CHŮZE U NOHY
- Pes jde na prověšeném vodítku u levé nohy psovoda
- Pes se automaticky přizpůsobuje tempu pohybu
- Psovod může v klidu i za pochodu provádět obraty vlevo v bok, vpravo v bok a čelem vzad. Při zastavení si pes automaticky sedá k noze, po každém obratu v klidu rovněž.